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2000年 广州恒亿机械修理店成立，主营机械加工，机电维修。
2006年 公司迁至永和，开始研发全自动化磷铜球生产线，主营电池生产线、玻璃自动化攻牙机。
2008年 开始数控机床的研发和生产。
2012年 搬迁至新围工业区，开始研发工业机器人，高精度RV减速机。主营工业机器人、数控机床、RV减速机、集成应用。
2015年 公司更名为广州长仁工业科技有限公司。
2017年起连续荣获“高新技术企业，专精特新扶优计划培育企业、广东省机器培育企业证书、全国信用示范单位”等称号。
2021年 迁至增城开发区占地20亩、建筑面积3万平方米的自有现代化厂房，进入扩大产能时期。主营工业机器人、RV减速机、集成应用。