焊接机器人主要由机械手总成、控制系统、示教系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。而机器人焊接工作站除了焊接机器人外，还包含了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、清枪器、安全系统、外围设备等配合焊接机器人工作的，前者只是单纯的一套焊接机器人，价格也相对便宜，而机器人焊接工作站价格则相对较高。

      机器人焊接工作站的组成设备：接受控制柜信号，使焊枪到达焊接位置。机器人控制柜接收外部信号，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给机器人，使机器人完成焊接任务。焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的链接成一体。焊接电源利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。在机器人焊接工作站的系统里面，焊接电源扮演着至关重要的角色。

       焊接机器人工作站主要包括两大部分，一部分是工业机器人；另一部分是焊接设备。机器人主要包括我们熟悉的机器人本体和控制柜（包含硬件和软件部分）组成；焊接设备主要包括焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳），对于智能化的焊接设备还包括传感检测系统，例如激光以及摄像传感器与控制装置等。

当前焊接领域的自动化设备主要分为两种，一种是自动焊接专用机器，它是针对某一类焊缝或者焊接工作专门设计的自动焊接设备；另一种是通过焊接设备，通常使用工业机器人作为核心器件，通过编程可以实现针对不同焊接部件进行焊接工作，因此其拓展性和通用性很高。