近年来，随着劳动力成本的提高和技术的进步，无人工厂的发展已经成为一种趋势。在自动化领域，工业机器人的应用尤为普遍。近年来，随着爆炸式发展，制造企业越来越喜欢使用更机械化、更高效、更便宜的机器人。

　　谈到工业机器人，我们不得不提到其中一个重要部件，即机器人减速器。

　　相信机械行业的朋友都知道，工业机器人的驱动源是通过传动部件来驱动关节的运动或旋转，从而实现身体、手臂和手腕的运动。作为机器人的传动部件，机器人减速器在这个过程中起着关键作用。机器人减速器是一种准确的动力传输装置，可以帮助机器人实现准确的运动和命令传输，使机器人的各个部分紧密合作，完成复杂的工作。

　　那工业机器人关节减速器的作用是什么？

　　工业机器人的操作主要由伺服电机、减速器和控制器控制，其中机器人减速器的齿轮速度转换器用于将电机的转数降低到所需的转数，获得更大的扭矩，从而降低速度，增加扭矩。它可以准确控制机器人关节的运动，传递更大的扭矩。目前常见的机器人减速器主要分为两种类型，即安装在工业机器人手臂、肩膀等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手掌轻载位置的谐波减速器。

　　机器人减速器是一种用于减少间隙量和提高工业机器人系统精度的设备。这是通过减少齿轮之间的旋转间隙来实现的。这样可以提高移动部件的精度，减少运动过程中的误差。减速器安装在工业机器人关节处的重要性在于它可以提高工业机器人系统的整体精度。

　　机器人减速器还可以提供更大的扭矩传递功能。当工业机器人的关节负荷较大时，单纯增加伺服电机的功率是不划算的，因为一旦伺服电机出现问题，就很麻烦了。因此，输出可以通过减速器在适当的速度范围内增加。此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证工业机器人长期、周期性运行的准确可靠运行。