拆垛机器人主要用于生产作业后包装和物流行业。码垛的意义在于，根据集成单元化的理念，通过一定的模式将成堆的物品堆放起来，使物品易于运输、堆放、堆放和储存。在物体的运输过程中，除了散装或液体物品外，一般物品都是以码垛的形式储存和运输，以节省空间，承接更多的物品。

装袋后，生产车间的原材料手动包装，然后进入缝纫包机进行缝纫包装。开口袋可以有两种尺寸。每个机器人都有一条包装线进行堆垛，要求机器人稳定运行包装输送的袋子。机器人将包装线上的袋子码放在相应的托盘位置。

码垛系统的构成：

包装输送机+缝纫输送机、倒包输送机、爬坡带式输送机、颠平整形机+压平机构喷墨打印机、待代码输送机、机器人:由库卡、抓手式、托盘库、电控系统等设备组成。

拆垛机器人的优点：

1、改善工作条件和员工安全(节省人力)

2、提高托盘上成品质量(产品统一度较高)

3、有限的工作空间(空间要求较低)

4、降低运营成本