四轴工业机器人:适用于装箱,机床上下料、搬运等简单而重复的工作,操作工按照预先编排好的程序,自动完成工作的取件,传送、包括工作的翻转,工序转换等一系列上下料工作任务,具有高速度,小巧的手腕,高力矩,宽广的工作范围,良好的适用不同的环境