通用型六轴机器人:是机、电一体化高新技术的六关节机器人,其结构设计优化,小巧,灵活。替代机床上下料、生产线搬运、冲压、喷粉、喷漆、装配、装箱等简单而重复的工作,操作工按照预先编排好的程序,自动完成工作的取件,传送、装卸、包括工作的翻转,工序转换等一系列上下料工作任务,具有高速度,小巧的手腕,高力矩,宽广的工作范围,良好的适用不同的环境。
名称:六轴工业机器人 型号:CR28100 | |||
序号 | 名称 | 最大工作范围 | 速度 |
1 | 第一轴 | ±360° | 120°/s |
2 | 第二轴 | ﹢90°-70° | 112°/s |
3 | 第三轴 | ﹢70°-70° | 120°/s |
4 | 第四轴 | ±360° | 120°/s |
5 | 第五轴 | ±110° | 120°/s |
6 | 第六轴 | ±360° | 120°/s |
7 | 轴数 | 6轴 | |
8 | 额定负重 | 100kg | |
9 | 工作最大半径 | 2800mm | |
10 | 工作最大高度 | 2300mm | |
11 | 重复定位精度 | ±0.05mm | |
12 | 安装方式 | 地面/移动式安装 | |
13 | 重量 | 1000kg | |
14 | 驱动方式 | AC伺服电机驱动 | |
15 | 控制方式 | 编程模式示教 | |
16 | 装机容量 | 三相380V 20KW | |
17 | 实际用电 | 三相380V 10KW | |
18 | 环境温度 | +65℃ -5℃ |
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