四轴工业机器人:适用于装箱,机床上下料、搬运等简单而重复的工作,操作工按照预先编排好的程序,自动完成工作的取件,传送、包括工作的翻转,工序转换等一系列上下料工作任务,具有高速度,小巧的手腕,高力矩,宽广的工作范围,良好的适用不同的环境
名称:四轴工业机器人 型号:MD21120 | |||
序号 | 名称 | 最大工作范围 | 速度 |
1 | 第一轴 | ±360° | 120°/s |
2 | 第二轴 | ﹢70°-60° | 100°/s |
3 | 第三轴 | ﹢60°-70° | 100°/s |
4 | 第四轴 | ±360° | 120°/s |
5 | 轴数 | 4轴 | |
6 | 额定负重 | 120kg | |
7 | 工作最大半径 | 2100mm | |
8 | 工作最大高度 | 1500mm | |
9 | 重复定位精度 | ±0.05mm | |
10 | 装机容量 | 二相220V 4KW | |
11 | 实际用电 | 二相220V 1.5KW | |
12 | 重量 | 525kg | |
13 | 驱动方式 | AC伺服电机驱动 | |
14 | 控制方式 | 编程模式示教 | |
15 | 安装方式 | 地面/移动式安装 | |
16 | 环境温度 | +65℃ -5℃ |
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